Po raz pierwszy takie figury opisał w 1958 roku Roger Penrose - brytyjski matematyk - wraz ze swoim ojcem - genetykiem.
Oto kilka przykładów takich figur.
A tak wygląda zdjęcie trójwymiarowego modelu "niemożliwego trójkąta" oraz "niemożliwego czworokąta". Na czym polega trick?
Za to złudzenie odpowiedzialna jest odpowiednia perspektywa. Z innej strony powyższy model trójkąta wygląda tak:
Figury niemożliwe wykorzystywali w swoich pracach artyści. Słynęli z tego zwłaszcza Holender Maurits Cornelis Escher i Włoch Giovanni Battista Piranesi.
